『山歩みち』では★の数で山のレベルをおおむね以下の基準で設定しています。
体力度│★：山登りをやってみたいと思うころ。登山回数0～1回のひと
★★：山登りにまた行ってみたいと思うころ。登山回数1～2回のひと
★★★：山登りを続けたいと思うころ。登山回数3回以上のひと
技術度│★：山歩きよりも森歩き、丘歩きに近い
★★：お手軽ハイキング気分で楽しめる山登り
★★★：ちょっとした冒険気分を楽しめる山登り
＜登山レベル＞ 体力度│★★ 技術度│★★
城山へのアクセス
城山のおすすめ登山コース
コースタイム：約2時間50分
幕山公園バス停（約10分）→登山道入口（約35分）→しとどの窟分岐（約20分）→椿台（約30分）→城山 （約5分）→ピクニックランド（約1時間10分）→湯河原
晩秋の晴れ間。源頼朝ゆかりの歴史の道を歩きに、湯河原を訪れてみよう。
幕山公園でバスを下車。早春には梅が咲き誇る幕山を右手に林道を進む。登山道入口には小さな石仏がある。ここから先、沢を渡ったり、クサリ場があるなど、思った以上に手強いが、静かで深い森が魅力的なトレイルだ。
頼朝ゆかりのしとどの窟（いわや）は圧巻。上部から沢水が滴り、窟には33体の観音像が安置されている。参道に戻り、城山隧道を抜けると、視界が開ける。椿平から城山へ。初島、伊豆大島を望める。下山は林道を歩く。近道は急なので歩行には注意すること。
ファミリーであれば、タクシーが利用できる椿台を起点にした、しとどの窟、城山ハイキングも。下山後は、ラーメン激戦地を巡ってみよう
登山のついでにちょっと寄り道
◆温泉「こごめの湯」
おすすめはこごめの湯。湯河原駅から奥湯河原・不動滝行きのバスで約15分、公園入口で下車徒歩3分。観光協会で割引券を配布している。
